Cette constellation est traversée par la « Voie Lactée ». Elle est riche en amas ouverts et en nébuleuses et en étoiles variables dont trois sont des prototypes de leurs familles respectives. Les étoiles qui forment son paradigme sont relativement brillantes et forment un dessin facilement reconnaissable. Constellation circumpolaire, elle nous apparaît sous la forme d'un pentagone irrégulier ou du dessin d'un enfant d'une maison au toit pointu.

Cette région du ciel est rattachée au mythe d'Andromède. Elle décrit la légende de la princesse Andromède, fille de la reine Cassiopée (au Nord) et de Céphée, roi d'Éthiopie (un peu plus à l'Ouest).
 

Cassiopée se vantait constamment de la beauté de sa fille, elle osa dire qu'elle dépassait même en beauté les nymphes des mers. Les nymphes demandèrent à leur père Poséidon, dieu de la mer, de les venger. Ce dernier, s'irrita et envoya le monstre « Cetus » avec la mission de ravager les côtes du royaume. Pour sauver le royaume, Andromède fut offerte en sacrifice afin d'apaiser la colère du monstre.
 

Céphée accepta de sacrifier sa fille en l'enchaînant à un rocher (les chaînes d'Andromède sont en direction de Céphée) pour laisser « Cetus » la dévorer. Heureusement, « Persée », le héros du Nord-Est, passant par là, tua le monstre « Cetus » en le pétrifiant avec la tête de la Méduse et délivra Andromède !
 

La légende dit que: pour son orgueil, la reine « Cassiopée » a été enchaînée à son trône et condamnée à tourner autour du pôle Nord et parfois pendre à l'envers de façon peu digne.
 

Étoile dans Céphée de type spectral : A7IV-V
Ascention droite : 21h18'34,78"
Déclinaison : +62°35'08,1"
Magnitude : 2,450
Distance : 48,805 années-lumière
 

Étoile variable dans Céphée de type spectral : B2IIIv SB (type BCEP)
Ascention droite : 21h28'39,61"
Déclinaison : +70°33'38,6"
Magnitude : 3,160 max. 3,270 min.
Distance : 595,19 années-lumière
 

Étoile variable dans Céphée de type spectral : G2Ibvar ( type BCEP)
Ascention droite : 22h29'10,27"
Déclinaison : +58°24'54,8"
Magnitude : 3,480 max. 4,370 min.
Distance : 982,42 années-lumière
 

Étoile dans Céphée de type spectral : K0III
Ascention droite : 22h49'40,83"
Déclinaison : +66°12'01,5"
Magnitude : 3,500
Distance : 115,37 années-lumière
 

Étoile dans Céphée de type spectral : K1IV
Ascention droite : 23h39'20,81"
Déclinaison : +77°37'56,4"
Magnitude : 3,210
Distance : 44,988 années-lumière
 

Étoile dans Céphée de type spectral : K1Ibv SB
Ascention droite : 22h10'51,28"
Déclinaison : +58°12'04,6"
Magnitude : 3,390
Distance : 728,04 années-lumière
 

NGC 40 –
Nébuleuse planétaire dans Céphée.

NGC 188 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 2300 –
Galaxie dans Céphée.

NGC 6939 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 6951 –
Galaxie dans Céphée de type SXT4..

NGC 7023 –
Nébuleuse diffuse à réflexion dans Céphée.

NGC 7133 –
Nébuleuse diffuse à réflexion dans Céphée.

NGC 7142 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 7160 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 7235 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 7261 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 7380 –
Nébuleuse à émission dans Céphée.

NGC 7510 –
Amas ouvert dans Céphée.

NGC 7822 –
Nébuleuse diffuse à émission dans Céphée.

IC 1396 –
Nébuleuse diffuse à émission dans Céphée.