Une vaste région amorphe du ciel, en partie occupée par la Voie Lactée. Traversée par l'écliptique, la constellation ne fait cependant pas partie du zodiaque traditionnel. Également connu sous son nom latin du Serpentaire, elle est une constellation de l'hémisphère nord représentant un homme portant un serpent à bout de bras Le Serpentaire divise la constellation du Serpent en deux parties : la tête et la queue.

Une ancienne constellation répertoriée par Aratus de Soles. Ptolémée dans son Almageste, nous la montre avec 47 autres constellations. Elle était parfois appelée Serpentarius ou le serpentaire. Elle représente un homme portant un serpent autour de lui; le Serpentaire divise la constellation du Serpent en deux parties. Elle représenterait Asclépios, le médecin légendaire qui aurait tué un serpent et eu la surprise de voir un autre serpent le ranimer avec des herbes. Le savoir médical d'Asclépios aurait par la suite crû au point où il était capable de ressusciter les morts. Ceci inquiéta Hadès, dieu des Enfers, qui craignit de ne plus recevoir d'âmes. Aussi convainquit-il son frère Zeus de le foudroyer et de décréter que tous les mortels doivent mourir un jour. Afin d'honorer ses talents de guérisseur, Zeus l'a placé avec son serpent dans les cieux.